[实用新型]一种全自动留种花生剥壳机器人有效

专利信息
申请号: 202022027289.X 申请日: 2020-09-16
公开(公告)号: CN212678283U 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 王凯;孙群;尚顺意;任福国;赵栋杰;赵颖 申请(专利权)人: 聊城大学
主分类号: A23N5/01 分类号: A23N5/01;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;B25J11/00;B25J9/02
代理公司: 北京中索知识产权代理有限公司 11640 代理人: 商金婷
地址: 252059 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种全自动留种花生剥壳机器人,包括加工机构、送料机构和筛选机构,其特征是:所述加工机构包括铝型材支撑架、机架组件、传送带装置、转换装置、传感器装置及截止装置,所述铝型材支撑架固定连接所述机架组件,所述机架组件包括第一机架组件、第二机架组件及第三机架组件,所述铝型材支撑架固定连接所述传送带装置,所述传送带装置包括第一传送带组件、第二传送带组件及第三传送带组件,所述传送带装置固定连接所述转换装置。
搜索关键词: 一种 全自动 留种 花生 剥壳 机器人
【主权项】:
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