[实用新型]瓷砖取放机器人有效
申请号: | 202022028101.3 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN213391083U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 龙瑞儒;吴雷;蒋伟;马永安 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/18 | 分类号: | E04F21/18 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 姚莉娟 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种瓷砖取放机器人,包括:移动装置;升降装置,所述升降装置设置于所述移动装置上;第一拾取装置,所述第一拾取装置设置于所述升降装置上并用于拾取瓷砖仓;以及第二拾取装置,所述第二拾取装置设置于所述升降装置上,且所述第二拾取装置用于拾取所述瓷砖仓内的瓷砖并转移至后一工序。由于瓷砖仓已经跟随瓷砖取放机器人一同处于送砖工位,而仅需要第二拾取装置移动较短的行程便能够连续不断的拾取瓷砖送至后一工序,节省了瓷砖取放机器人往复移动的耗时,免去了中间间歇等待时间,从而能够大幅提高瓷砖铺贴的作业效率。 | ||
搜索关键词: | 瓷砖 机器人 | ||
【主权项】:
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