[实用新型]转向悬架装置及转向系统

摘要

本申请提供了一种转向悬架装置及转向系统，该转向悬架装置包括转向基座、安装于转向基座上的车轮组件、铰接于转向基座之一端上的第一悬架横臂和铰接于转向基座之另一端上的第二悬架横臂，转向悬架装置还包括一端铰接于转向基座上的转向拉杆和用于驱动转向拉杆往复移动以带动转向基座转动的驱动单元；转向拉杆的另一端与驱动单元相连。本申请通过驱动单元带动转向拉杆以实现车轮组件的转动，解除了传统转向梯形结构的机械约束，可实现对各车轮独立且精准地控制；机械约束的消失，使得两侧车轮可以大幅度转向机动，驱动单元直接控制并实现转向的响应更快、更准确，两侧车轮的转向角可达65°左右。