[实用新型]一种伺服回转关节有效
| 申请号： | 202022042257.7 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN212527800U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 龙启洪 | 申请（专利权）人： | 上海永乾机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明;高毓秋 |
| 地址： | 201601 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种伺服回转关节，其包括伺服旋转组件、超大扭矩离合器和旋转角度测量组件。本实用新型所述伺服回转关节实现机械手各个回转关节既可以自动旋转也可以人工旋转自由切换；以此将传统助力机械手升级换代为柔性机器手，实现工件抓取和搬运环节自动完成，装配环节人工辅助参与，所以相对传统助力机械臂减少了工人的工作量；相对机器人解决了工件全自动装配困难的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 回转 关节 | ||
【主权项】：
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