[实用新型]一种夹心式纵弯复合型压电驱动履带装置有效
| 申请号： | 202022043084.0 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN212556854U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王星;于浩雯;徐冬梅;韩江平;王津 | 申请（专利权）人： | 中煤能源研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B62D55/08;B62D55/30 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710003 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹心式纵弯复合型压电驱动履带装置，包括纵弯复合型压电驱动器、驱动器固定底座和一套履带，所述压电驱动器包含弯振压电陶瓷组、纵振压电陶瓷组、驱动圆环、变幅杆、双头螺柱和后端盖，所述压电驱动器呈旋转对称布设，所述驱动器固定底座能够调整压电驱动器沿轴向的位置，进而调整履带的张紧程度。该使用方法包括以下步骤：一、纵弯复合型压电驱动器的装配与调节；步骤二、压电驱动器施加两相相位差为90°的正弦激励电压在圆环上形成行波并通过摩擦耦合作用驱动履带装置运动。本实用新型把传统履带行驶机构的优点和压电驱动器具有的结构紧凑、直接驱动的特点相结合，具有结构简单紧凑、速度快、能量密度大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹心 式纵弯 复合型 压电 驱动 履带 装置 | ||
【主权项】：
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