[实用新型]一种可调节角度的模内取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种可调节角度的模内取料机械手，包括工作台、调节结构和抓取结构；工作台：其上表面右侧设有U型架，U型架的右壁面中部设有安装板一，U型架的底壁设有电机一，U型架的右壁面上端通过安装座设有电机二，工作台的下表面左右端对称设有支撑板；调节结构：设置于U型架的内部，调节结构与电机一的输出轴上端固定连接，调节结构与电机二的输出轴前端固定连接，调节结构与安装板一滑动连接，调节结构的上端设有条板，条板的上表面左侧安装口内设有电动伸缩杆，条板的右表面设有配重箱；该可调节角度的模内取料机械手，实现取料时不同角度的调节，在取料时对物品起到夹持的作用，满足模内取料的需求。