[实用新型]管道探测机器人有效
申请号: | 202022058347.5 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN213629463U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 刘志国;邓燕;龚文俊 | 申请(专利权)人: | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F16M11/38;F21V33/00;F16L101/30 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 韩世虹 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及管道检测技术领域,尤其涉及一种管道探测机器人。该管道探测机器人包括行走装置、机器人主体、抬升装置、安装平台以及弹性波探测装置,机器人主体安装在行走装置上,抬升装置安装在机器人主体上,安装平台安装在抬升装置上,弹性波探测装置安装在安装平台上;弹性波探测装置包括弹性波发生器、第一弹性波接收器和第二弹性波接收器,弹性波发生器、第一弹性波接收器和第二弹性波接收器沿安装平台的长度延伸方向依次间隔设置。本实用新型提供的管道探测机器人,能够更加直观的获取管道管壁的强度信息,有效提高了管道检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 管道 探测 机器人 | ||
【主权项】:
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