[实用新型]一种搬运机器人夹具装置有效
| 申请号： | 202022061440.1 | 申请日： | 2020-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN213674160U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郭幼苹 | 申请（专利权）人： | 郭幼苹 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板、转动杆、定位夹板、加固装置、机器人夹具、控制器、活动杆、推板、定位板，所述转动板底端内部与转动杆中端侧面焊接，所述转动杆两端与定位夹板顶端内部垂直连接，所述定位夹板底部与机器人夹具右端顶部垂直连接，所述控制器背部与机器人夹具前侧垂直连接，所述加固装置安装在机器人夹具内部，所述活动杆一端连接到机器人夹具右端内部，另一端连接到推板右侧，所述定位板底部与机器人夹具左端顶部焊接，所述推板侧面与机器人夹具内部活动连接，增加了加固装置，该装置能够设备的夹具进行二次加固，这样会提高设备的牢固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 夹具 装置 | ||
【主权项】：
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