[实用新型]一种智能挤奶机器人视觉定位装置有效
| 申请号： | 202022061556.5 | 申请日： | 2020-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN212993661U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 董皓宇 | 申请（专利权）人： | 北京航云月智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/007 | 分类号： | A01J5/007;H04N5/225 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李亮;李余江 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及视觉定位装置技术领域，具体是一种智能挤奶机器人视觉定位装置，所述护栏杆的底部两端分别固定连接有两个竖直对称设置的立柱，且护栏杆的下侧开设有安装槽，所述护栏杆的一端固定连接有步进电机，且步进电机的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿延伸至安装槽中并固定连接有螺纹杆，且螺纹杆上螺纹连接有螺母块，所述安装槽中设有限位机构，且限位机构的一端与螺母块固定连接。本实用新型中，通过启动步进电机带动螺纹杆转动，螺母块强制位移，实现红外摄像定位仪的水平位移，旋转机构实现红外摄像定位仪的旋转角度定位，以便更好采集视觉定位，从而提高定位的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 挤奶 机器人 视觉 定位 装置 | ||
【主权项】：
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