[实用新型]一种机器人组装生产线用成品搬运装置有效
申请号: | 202022070130.6 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN213036915U | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 周斌斌;徐铭强;王赟;蒋熤;朱遥 | 申请(专利权)人: | 嘉兴技师学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 314001 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人组装生产线用成品搬运装置,包括底座、旋转座和支撑结构,所述底座的底部通过螺栓安装有动力结构,所述底座的顶部安装旋转座,且旋转座位于动力结构的一侧,所述旋转座的上方通过螺栓安装有支撑柱,所述支撑柱的上方安装有支撑结构,所述支撑结构的两端贯穿安装有夹紧结构。本实用新型通过在支撑柱上安装有红外线测距仪,红外线测距仪通过红外线直射产品用于确定产品与支撑柱的距离的位置,将信息传递到智能控制器上,智能控制器根据信息进行调整调节臂长度,带动夹紧结构进行移动,将夹紧结构准确的移动到产品的上方。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 组装 生产线 成品 搬运 装置 | ||
【主权项】:
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