[实用新型]一种隧道照明灯具清洁机器人有效
| 申请号： | 202022072849.3 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN214052725U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 薛春明;刘晓;段英杰;刘博;李永胜;霍尚斌;周晓旭;吴宏涛;周丽军;孙贝;孟颖;柴辉照;郭涛;岳鹏程;门昌灏;牛秉青 | 申请（专利权）人： | 山西省交通科技研发有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 易卫 |
| 地址： | 030032 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道照明灯具清洁机器人，包括：机器人本体、固定导向系统、机器人行走系统、机器人清洁系统、电气通信系统和照明灯具。固定导向系统沿行车方向固定于隧道衬砌表面为机器人移动提供导向作用，固定导向系统包括行走导轨、导轨固定块和安装支架，安装支架一端固定于隧道衬砌表面，另一端通过导轨固定块与行走导轨连接；机器人行走系统引导机器人沿行走导轨往复运动，包括驱动轮、导向轮和固定平台，驱动轮和导向轮安装在固定平台上，固定平台通过螺栓与机器人本体连接；机器人清洁系统包括机械臂、照明灯清洁刷盘和清洁毛刷，机械臂为一个由两个转动副构成的串联机械手，通过旋转清洁毛刷清洁照明灯表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 照明 灯具 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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