[实用新型]一种多功能机器人夹具有效
申请号: | 202022074638.3 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN213471218U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 闫琳;李淼;刘培;龙会才;邓春庭;黄捷;熊仝;曾祥龙;张敏昊;张元 | 申请(专利权)人: | 武汉库柏特科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G61/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种多功能机器人夹具,包括支架,支架上间隔安装有夹取机构一、夹取机构二和夹取机构三,夹取机构一用于夹取装有捆钞的周转箱,夹取机构二用于夹取捆钞,夹取机构三用于吸取硬币盒。本实用新型的有益效果是可实现周转箱、捆钞以及硬币盒三种形式货币的夹取,夹取的稳定性较佳,结构紧凑,功能多样,使用非常方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
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