[实用新型]一种食品抓取用机械手有效
| 申请号： | 202022074832.1 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN213439674U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 绿克食品（湖北）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 于刚 |
| 地址： | 435000 湖北省黄石市黄金山开发区大棋大道25*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种食品抓取用机械手，包括：固定板、电机、滑轨带；所述固定板的上部设置有电机，且固定板与电机通过螺栓固定相连接；所述滑轨设置在固定板的下部，且滑轨与固定板通过焊接方式相连接；所述连接板设置在固定板的下部，且连接板与电机的输出轴相连接；所述气缸设置在连接板的下部，且气缸与连接板通过第一铰支座相连接；所述固定座设置在气缸的一侧，且固定座与气缸通过第二铰支座相连接；所述气动吸盘设置在固定座的中部，且气动吸盘与固定座通过贯穿方式相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有角度调节方便、功能多样化、结构简单的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食品 取用 机械手 | ||
【主权项】：
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