[实用新型]一种变速箱轴系自动插装机械手运动机构

摘要

本实用新型公开了一种变速箱轴系自动插装机械手运动机构，涉及机器人技术领域；该技术方案包括转腰部件、升降部件、反转部件和手爪部件；所述转腰部件通过地脚螺栓安装在工作台上，升降部件连接在转腰部件上，反转部件连接在升降部件上，手爪部件连接在反转部件上，手爪组件能实现对变速箱轴系组件的抓取和释放运动；该实用新型可以实现把装配好的变速箱轴系组件从操作台抓取，移动到插装位置，同时完成变速箱轴系组件的轴线从水平到竖直的旋转，以及上下插装的运动，优点在于能实现自动化作业，提高作业效率，改善了劳动环境，安全可靠。