[实用新型]结构光发生器和深度数据测量头有效
申请号: | 202022095149.6 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN213126269U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 王敏捷;梁雨时 | 申请(专利权)人: | 上海图漾信息科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/239 | 分类号: | H04N13/239;G01B11/25 |
代理公司: | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人: | 张阳 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种结构光发生器及深度数据测量头和测量装置。该结构光发生器包括:发光元件,包括一个垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列,所述阵列中的VCSEL各自发射激光,并且各自发射的所述激光组成所述阵列发出的图案光;布置在所述图案光的出射光路上的准直元件,用于准直所述图案光中的每一个光束;以及布置在经准直光路上的衍射光学元件(DOE),用于复制所述图案光中的经准直的图案以生成用于投射的结构光。本实用新型的结构光发生器通过VCSEL阵列与单个准直元件的恰当配合,实现单个元件对VCSEL阵列发射的图案光的直接准直。经准直的图案可以由DOE直接进行复制和投射。由此,能够在简化准直元件和DOE制造工艺的同时,提供高精度的投射结构光,例如,离散光斑。 | ||
搜索关键词: | 结构 发生器 深度 数据 测量 | ||
【主权项】:
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