[实用新型]足式机器人的电机有效
| 申请号： | 202022096587.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213185738U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 龚迪琛;李学生;王晓兵 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（海南）有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/22 | 分类号： | H02K5/22;H02K11/215;H02K7/10;H02K7/116;H02G3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571900 海南省三亚市澄迈县老城镇*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种足式机器人的电机，其能够解决现有的足式机器人的电机的缺陷，具体地，一种足式机器人的电机，包括：第一电机；第二电机，第二电机与第一电机垂直设置；第一连接组件，第一连接组件设置在第一电机与第二电机之间，第一连接组件用于连接第一电机与第二电机；第三电机，第三电机与第二电机同轴设置；以及第二连接组件，第二连接组件设置在第二电机与第三电机之间，所第二连接组件用于连接第二电机和第三电机；足式机器人的电机内开设有排线通道，足式机器人的电机的线缆均排布在排线通道内。通过采用上述技术方案，能够实现足式机器人的三个关节电机的集成连接，并通过中空走线避免足式机器人的线缆缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电机 | ||
【主权项】：
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