[实用新型]全自动精准对位的管座管帽封装装置有效
申请号: | 202022102765.X | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN213003437U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 庄园;刘剑斌;司志宁;郭婷婷;康文慧;王雁;王瑞鹏;王元仕;王鹏程;孙文涛;闫晓壮 | 申请(专利权)人: | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人: | 陈奇 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动精准对位的管座管帽封装装置,解决了无源光开关的管座与管帽如何实现自动化精准对位和封装的问题。通过两个视觉系统,分别获取此时管座和管帽的位置图像,以传送放置到管座吸附台上的管座的吸附方位为基准,通过调整方位旋转吸附台的方位,使管帽的方位与管座的封装方位一致,通过视觉系统,分别获取吸附在管帽焊接吸附管上的管帽的外轮廓图像,和吸附在管座吸附台上的管座的外轮廓图像,以获取的管帽的外轮廓图像为基准,通过XYZ三方向滑台上的夹具,使管座的外轮廓与管帽的外轮廓完全对齐,避免了在封装中管帽封装方位与管座封装方位错位现象发生,提高了无源光开关的合格率。 | ||
搜索关键词: | 全自动 精准 对位 管座管帽 封装 装置 | ||
【主权项】:
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