[实用新型]清洗机器人的擦拭支撑机构有效
| 申请号： | 202022110200.6 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213763275U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张超琼;王杨 | 申请（专利权）人： | 东方思创应急装备科技无锡有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 贾传美 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 清洗机器人的擦拭支撑机构，包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接；本专利申请利用驱动机构推动支撑滑道整体的伸展、折叠，节省空间、便于擦拭部件的收纳；并通过驱动机构推动推杆，利用推杆进一步向外推动擦拭部件至管道内壁，实现对管道内壁的擦拭、涂油。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 擦拭 支撑 机构 | ||
【主权项】：
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