[实用新型]一种管道机器人摄像头自动清洁装置

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人摄像头自动清洁装置，涉及清洁技术领域。该装置包括机身，所述机身的内壁右侧与电机的右侧固定连接，所述电机通过电机转轴与一号传动柱传动连接，该装置通过二号齿条、一号传动轴、螺纹杆、螺纹块、支杆、四号齿轮可达到，启动电机时一号弧形齿轮带动二号弧形齿轮进行旋转，二号弧形齿轮带动一号齿条进行左右移动，二号齿条带动四号齿轮旋转，四号齿轮通过一号传动轴带动螺纹杆旋转，因此顶部螺纹块与底部螺纹块进行分离与合并的移动状态，两个支杆与螺纹块铰接并且两个支杆的交接处铰接，带动铰接处固定的防堵塞抵柱进行左右往复运动，从而达到了清理管道内部堵塞的效果。