[实用新型]一种行星轮半自动装配滚针装置

摘要

本实用新型公开了一种行星轮半自动装配滚针装置，该装置包括滚针上料装置、落针机构、排针机构以及装配工装；滚针上料装置对滚针振动上料，弹簧传送至落针机构，落针工装的上半部分的顶端设有与弹簧管相适配的安装孔，落针工装的下半部分为与安装孔相通的落料孔；落针机构通过推动气缸推动装配推杆，将落料孔与排针工装的开口相连通，排针机构中间设有旋转芯轴；芯轴保持转动，滚针会逐一装配在排针工装的四周，完成滚针在落针工装顶端的装配，传感器检测是否满针，满针后停止落料，然后工人把装配工装轮放到排针机构正上方，按启动按钮，将滚针装配到齿轮内部，假轴和O型圈将滚针保持在齿轮内部，推板将齿轮与滚针推入到行星架中。