[实用新型]凸轮机械手取放装置

摘要

本实用新型涉及取放装置领域，尤其是凸轮机械手取放装置。该取放装置包括机架、板体、转板旋转机构、凸轮槽、连接板、转板、夹取机构一、夹取机构二、产品流道、治具、治具旋转机构、滑座、滚轮，所述机架上固定有板体、转板旋转机构的机体、产品流道、治具旋转机构的机体，板体上固定有凸轮槽，转板旋转机构的输出轴上固定有转板，转板上设有腰型孔，连接板上转动连接有滚轮，滚轮穿过转板的腰型孔并置于凸轮槽内。本实用新型通过转板旋转机构驱使转板的摆动，来带动连接板及连接板上的夹取机构，沿着凸轮槽的轨迹进行移动。通过治具和治具旋转机构来改变产品的朝向。通过抓取机构来夹住产品。本申请提高了产品的移动及旋转效率。