[实用新型]一种仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构有效
| 申请号： | 202022125137.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213796482U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李杨民;杨朔飞;谢炎林 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构，所述仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构包括：基座，与所述基座相对设置的动平台，连接所述基座与所述动平台的第一支链、第二支链以及第三支链；所述第三支链设置于所述第一支链、所述第二支链之间；所述第一支链与所述第二支链均包括多个运动副，所述运动副包括万向副、第一转动副以及第二转动副；所述第三支链包括第三转动副、球副以及第四转动副。由于本实用新型仅含转动关节，不用通过移动副进行驱动，从而可以有效避免因滑动摩擦导致的运动/力传递效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 关节 自由度 一平两转 并联 机构 | ||
【主权项】：
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