[实用新型]一种高效纸箱码垛装车机器人有效
| 申请号： | 202022126358.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213290261U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 朱仁义 | 申请（专利权）人： | 合肥格汇精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座，底座的顶部设有移动块，底座顶部有第一驱动电机、安装块，第一驱动电机固接有丝杆，丝杆一端穿过移动块与安装块连接；移动块的顶部设有机器人，机器人包括驱动箱、圆台以及机械臂，机械臂一端固接有连接杆，连接杆上设有第一螺纹孔，连接杆的下方设有夹取机构，夹取机构焊接有连接块，连接块的两侧固接有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上分别设有第二螺纹孔和第三螺纹孔，第一螺纹孔内连接有螺杆，螺杆的一端穿过第三螺纹孔连接有螺帽，另一端穿过第二螺纹孔固接有转动钮；本实用新型有效解决了机器人不易调节以及夹取机构更换繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 纸箱 码垛 装车 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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