[实用新型]一种书画机器人绘画笔自适应固定机构有效
| 申请号： | 202022127089.1 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN214240155U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 涂其峰 | 申请（专利权）人： | 深圳当然智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B43K23/00 | 分类号： | B43K23/00 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 王玉芝 |
| 地址： | 518016 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，包括上笔套、下笔套、绘画笔、上连杆机械臂和下连杆机械臂；所述上笔套具有与绘画笔匹配的上腔，所述绘画笔的上部通过自适应调节机构与上笔套连接；所述上笔套的下端与上连杆机械臂固定连接，且所述上连接机械臂正对所述上腔贯穿设置有允许绘画笔穿过的穿孔；所述上连杆机械臂与下连杆机械臂可转动连接，所述下连杆机械臂正对所述穿孔贯穿设置有允许绘画笔穿过的通孔；所述下笔套具有与绘画笔匹配的下腔，所述下笔套下端设置有允许绘画笔的绘画端部穿过的开口。本书画机器人绘画笔自适应固定机构具有稳定性高，结构简单，成本低，安全可靠，寿命长，方便拆装的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 书画 机器人 绘画 自适应 固定 机构 | ||
【主权项】：
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