[实用新型]一种具备防撞结构且可调方位的工业机器人有效
| 申请号： | 202022127585.7 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213136742U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 唐翠微;王梅;王明伟;杜锐;唐琳 | 申请（专利权）人： | 雅安职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J19/06 |
| 代理公司： | 日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙) 37319 | 代理人： | 廖彬佳 |
| 地址： | 625000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备防撞结构且可调方位的工业机器人，包括箱体和控制箱，所述箱体的下端底部连接有底板，所述底板的下端底部连接有万向轮，且底板的下端中部连接有气动杆，并且气动杆的下端底部连接有固定垫板，所述箱体的外壁一侧连接有控制箱，所述箱体的内部中端连接有电动机。该具备防撞结构且可调方位的工业机器人设置有第一齿轮轴，该第一力臂是整个工业机器人的主要支撑点，该第一力臂的下端通过第一齿轮轴和旋转板相连接，而第一力臂的上端通过第二齿轮轴和第二力臂相连接，而第一齿轮轴和第二齿轮轴可以在控制模块的操纵下，进行旋转，从而来改变第一力臂的倾斜角度，来满足该工业机器人的多自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 结构 可调 方位 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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