[实用新型]一种具备防撞结构且可调方位的工业机器人有效

专利信息
申请号: 202022127585.7 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN213136742U 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 唐翠微;王梅;王明伟;杜锐;唐琳 申请(专利权)人: 雅安职业技术学院
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J19/06
代理公司: 日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙) 37319 代理人: 廖彬佳
地址: 625000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种具备防撞结构且可调方位的工业机器人,包括箱体和控制箱,所述箱体的下端底部连接有底板,所述底板的下端底部连接有万向轮,且底板的下端中部连接有气动杆,并且气动杆的下端底部连接有固定垫板,所述箱体的外壁一侧连接有控制箱,所述箱体的内部中端连接有电动机。该具备防撞结构且可调方位的工业机器人设置有第一齿轮轴,该第一力臂是整个工业机器人的主要支撑点,该第一力臂的下端通过第一齿轮轴和旋转板相连接,而第一力臂的上端通过第二齿轮轴和第二力臂相连接,而第一齿轮轴和第二齿轮轴可以在控制模块的操纵下,进行旋转,从而来改变第一力臂的倾斜角度,来满足该工业机器人的多自由度。
搜索关键词: 一种 具备 结构 可调 方位 工业 机器人
【主权项】:
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