[实用新型]一种扫地机器人的机架有效
申请号: | 202022132821.4 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN213488626U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 赵子建;周奎;张伟;汪伟;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 杜丹丹 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扫地机器人的机架,包括机壳、主梁;所述主梁靠近两端的顶面上对应设置有机壳升降组件;所述机壳升降组件包括导轨、滑块、导轨连接架及气弹簧;所述导轨的导向沿扫地机器人的高度方向;所述导轨的底端固定在主梁的顶端;所述导轨朝外的一侧滑动连接有滑块;所述滑块朝外的一侧与机壳的内壁固定连接;所述导轨的立侧设置有气弹簧;所述气弹簧的导向与导轨的导向一致;所述气弹簧的底端通过固定片固定在导轨的外侧壁上;所述气弹簧的顶端固定有导轨连接架;所述导轨连接架上固定与机壳靠近顶部的内壁固定连接,本实用新型,方便更换维修机壳内零部件,且机架整体稳定性好,结构紧凑,空间利用率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 机架 | ||
【主权项】:
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