[实用新型]一种吸盘式高空玻璃幕墙清洁机器人有效
| 申请号： | 202022132892.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213821208U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;石兆婷;贾美霞 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种吸盘式高空玻璃幕墙清洁机器人，其包括机械腿，连接件，第一舵机，第二舵机，第三舵机，上壳体，下壳体，底座，转盘，芯片，上部组合运动件；通过芯片对“第一关节”、“第二关节”、“第三关节”、“第四关节”的控制，该机器人的机械腿可实现吸盘式或行走式的切换，以实现在平地或高空的玻璃清洁工作；通过芯片对“第五关节”、旋转臂电机的控制，该机器人可实现上部组合运动件、电动推杆及电动清洁装置的360°无死角转动；通过芯片对“第六关节”、“第七关节”的控制，该机器人可实现驱动大臂、电动推杆的全方位摆动；该机器人在遇到移动障碍时，可通过驱动大臂、电动推杆的摆动及伸缩运动调节臂展长短来实现幕墙清洁功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 高空 玻璃 幕墙 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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