[实用新型]一种水下机器人的可调浮力仓有效

专利信息
申请号: 202022136627.3 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN213705746U 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 梁智勇;梁刚;杨昕;庄国钦;曹俊;李阳 申请(专利权)人: 柳州市神鹰科技有限公司
主分类号: B63G8/24 分类号: B63G8/24;B63G8/00;B63C11/52
代理公司: 广西中知国华知识产权代理有限公司 45131 代理人: 谭连香
地址: 545000 广西壮族自治区柳州市新柳*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种水下机器人的可调浮力仓,包括机器人本体及仓体,所述机器人本体内设有两个放置腔,所述仓体设于所述放置腔内,所述空腔内设有浮板、固定板及锁定杆,所述浮板设有多块,所述浮板与所述空腔滑动配合,通过调整所述空腔内浮板的数量,以调整所述仓体的浮力;所述锁定杆一端与所述仓体转动连接,且所述锁定杆滑动穿设于所述浮板并螺纹穿设于所述固定板,通过转动所述锁定杆以使所述固定板背向所述仓口滑动并于所述浮板抵接。本实用新型提供一种水下机器人的可调浮力仓,能够便于对水下机器人的浮力进行调整,而且能够保证水下机器人的平衡。
搜索关键词: 一种 水下 机器人 可调 浮力
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