[实用新型]一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置有效
| 申请号： | 202022145021.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN214686551U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 程志恒;汪昕;王宏冰;何小丽 | 申请（专利权）人： | 江苏恒艺创智能科技有限公司;北京鑫安悦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 224005 江苏省盐城市盐南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，包括安装盒，安装盒上安装有电动推杆，电动推杆的下端安装有圆形板，圆形板上设有环形槽，环形槽内滑动安装有杆件，电动推杆的下端安装在杆件上，圆形板上设有圆形孔，圆形孔内插接有U形箍，U形箍的两端安装有螺帽，圆形板和U形箍之间安装有摄像头。通过螺帽与U形箍配合，不仅使得摄像头的安装、拆卸更加方便，而且通过U形箍紧紧夹住摄像头，能够确保摄像头的稳定性；由于粗调齿轮的直径是调节齿轮直径的2至4倍，调节齿轮的直径是微调齿轮直径的2至4倍，这不仅能够实现摄像头水平方向的旋转调节，而且调节速度快速精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 抓取 领域 深度 相机 标定 装置 | ||
【主权项】：
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