[实用新型]一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备有效
| 申请号： | 202022148332.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213769278U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 凌琳;王成庭;张建军;涂文静;朱亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/40;B65C9/42;B65G47/90;B65C9/08 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，包括上料滚筒线、下空框滚筒线、平移移载模组、第一机器人模组和第二机器人模组；第一机器人模组包括手抓组件、第一机器人，和第一视觉定位机构；第二机器人模组包括标签机、接标签机构、第二视觉定位机构、吸盘机构和第二机器人；通过上料滚筒线进行对装有工件的料框进行上料，上料到位后，第一机器人模组从料框内工件定位并取料，然后由第二机器人模组进行对工件贴标签动作，随后第一机器人模组将贴好标签的工件放置到下一工位，加工完一个料框内所有工件后，通过平移移载模组将空框搬运到下空框滚筒线对空框自动下料，能够自动进行工件贴标、工件摆放、工件上下料等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 不干胶 标签 上下 设备 | ||
【主权项】：
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