[实用新型]一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统有效
| 申请号： | 202022153957.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213796521U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王赫;范人杰;徐海峰;马战鹏 | 申请（专利权）人： | 上海强然数码科技有限公司;因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;G11B33/00 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 刘心蕾 |
| 地址： | 200235 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具采用两叠置的板状结构，且每个板状结构上均设有一卡扣，在进行光盘夹取时，第一卡扣和第二卡扣可以伸入光盘内孔，在驱动结构的作用下，上述两卡扣可以相对运动，以内撑夹紧所述光盘。上述两叠置的板状结构的设置方式，使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光盘 抓取 夹具 机器人 刻录 系统 | ||
【主权项】：
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