[实用新型]带识别检测的取杯取包装食品多用途机械手装置有效
| 申请号： | 202022155619.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213592878U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 姚家星;张国际;赵胜;杨序贵;吴道玉;田志峰 | 申请（专利权）人： | 广州技诺智能设备有限公司;广州技诺智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 陈慧 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带识别检测的取杯取包装食品多用途机械手装置，包括固定侧安装件，活动侧安装件，伸缩机构，伸缩电机，两个爪子座，两个取物爪子，两个驱动轴，以及两个取物爪舵机；所述的伸缩机构分别连接固定侧安装件和活动侧安装件后侧，并能够在伸缩电机的驱动下展开或收缩，从而带动活动侧安装件往复运动；所述的两个爪子座对称的安装在活动侧安装件前侧，两个取物爪子分别通过一个驱动轴安装在对应的爪子座上，两个驱动轴的底端各连接一个取物爪舵机，并能够控制取物爪子的张合。本实用新型不仅能够检测是否抓到物品，并且能够抓取和平稳放置杯状商品和食品包装。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 检测 取杯取 包装 食品 多用途 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州技诺智能设备有限公司;广州技诺智能装备有限公司，未经广州技诺智能设备有限公司;广州技诺智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022155619.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种门窗铰链
- 下一篇：一种部队用心理辅导专用工具
