[实用新型]一种机器人真空夹具

摘要

本实用新型涉及一种机器人真空夹具，包括连接于机械臂上的真空吸附管；所述的真空吸附管端部设置有真空吸盘；真空吸盘上侧设置有真空接口；真空吸附管上设置有真空泵；真空泵通过真空吸附管与真空接口相接，真空吸附管上设置有过滤端头；过滤端头一端与真空接口连通，另一端与真空吸附管连通；包括外壳体和过滤内芯；所述的外壳体与过滤内芯可拆卸式连接。本实用新型中，通过在真空吸盘和真空吸附管之间设置过滤端头，当真空吸盘吸起物料的同时，若是物料表面具有碎屑残留，碎屑会从真空吸盘进入到过滤端头内后，若是木屑会被过滤层拦截，防止其进入真空管道；若是金属碎屑，会被吸附板吸附。并且过滤内芯可拆，可对其内部杂质进行清洗，防止堵塞。