[实用新型]一种长臂式搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种长臂式搬运机械手，包括直线动作臂和安装在该直线动作臂上的机械抓手，直线动作臂内腔中安装直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母安装在丝杠上并与滑块固定连接，在长臂外壳上沿其长度方向开设有一条通道，丝杠螺母透过该通道与长臂外壳外侧的动作输出端连接；机械抓手包括底板、滑轨副、驱动气缸、气动夹手，底板安装在直线动作臂的动作输出端上，气动夹手通过滑轨副安装在底板上，并且气动夹手与驱动气缸的动作杆连接，由气动夹手夹取目标物料，通过驱动气缸驱动气动夹手沿滑轨运动。本实用新型运行稳定顺畅，采用一体化设计，结构紧凑，占用空间小，整体性强，能够非常方便的将本装置移植布局到工作环境相应工位。