[实用新型]一种半导体冲切设备中的抓料机构

摘要

本实用新型公开了一种半导体冲切设备中的抓料机构，包括支撑组件，支撑组件包括抓料板，抓料板上设有抓料组件、吸料组件和感应组件，抓料组件包括多组抓手和驱动抓手的驱动件，吸料组件包括多个吸嘴，吸嘴在抓料板上间隔设置，抓手的相对两侧分别设有吸嘴，感应组件包括安装块及设置在安装块上的传感器，安装块上还设有在垂直于抓料板方向上可伸缩的感应针，感应针穿过抓料板，感应针上套设有与传感器抵触的凸环。本实用新型提供的半导体冲切设备中的抓料机构通过吸料组件与抓料组件的配合使条料在移动的过程中保持稳定的同时避免了抓料组件划伤条料或一次抓取多个条料，工作稳定可靠，抓料机构整体结构简单，利于减少半导体封装设备的成本。