[实用新型]机械手治具有效
| 申请号： | 202022176529.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213617953U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42;B29L31/36 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手治具，其包括工作台、机械臂、转移机构和抱具机构，所述机械臂铰接所述工作台，并可带动所述工作台翻转90°；所述转移机构设于所述工作台的正面，所述转移机构包括转移组件和承载座，所述转移组件包括推杆和转移气缸，所述转移气缸的输出端连接所述推杆，所述承载座设有供pin针插入的容置槽及供所述推杆插入的限位通道，所述推杆限位于所述限位通道内运动并可将所述pin针从所述容置槽内推出；所述抱具机构设于所述工作台的反面，所述抱具机构用于夹持产品。本实用新型的机械手治具以全自动化的方式实现pin针的转移工序和产品的夹取工序，有效提升生产率及良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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