[实用新型]生产器件配件用的机械手

摘要

本实用新型公开了生产器件配件用的机械手，包括承载主体、限位长条杆和贴合侧板，所述承载主体的上表面安装有操控电机，且操控电机的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述限位长条杆安装于操控电机的后方，且限位长条杆的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的前端面连接有限位贴合板。该机械手明通过结构的设计，可以对汽车内板和中立柱进行夹持，而且将底部空间开放，避免在夹持的过程中影响底部操作加工设备的执行，而且对中立柱的夹持效果较强，不易产生相对磨损，通过内壁间距大量分布的贴合内衬垫，使得汽车内板和中立柱与抓取底槽的内部贴合位置具有移动的缓冲效果，避免在夹持初期产生较大磕碰。