[实用新型]自动驾驶扫地机器人有效
申请号: | 202022179552.7 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN213787177U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 张吉卫;阮久宏 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 曲洋;杨彪 |
地址: | 250021 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 自动驾驶扫地机器人包括扫地车主体、扫地刷、距离自动控制系统、转向轮、动力轮、操作员坐垫、控制面板和方向盘,扫地车主体内设有车架,车架上安装有转向机构,转向机构包括在车架上竖直安装的立轴,立轴的上端安装方向盘,立轴的下端穿过车架安装有第一齿轮,在车架的底部安装有第二齿轮,第二齿轮的底面上安装有竖直设置的两个立板,立板的底部之间安装转向轮,在第一齿轮和第二齿轮之间的车架底部还安装有第三齿轮。本实用新型的积极效果在于:本实用新型可以提起手柄快速切换为人工驾驶,以提高行进过程中的安全性,且上述切换装置无需加设额外的电气控制元件,结构简单,操作方便且更加可靠,整体设备的成本也相对较低。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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