[实用新型]一种用于多夹具的机器人工作站系统有效
| 申请号： | 202022180695.X | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213731764U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 衷勇;罗文华;王伟;彭涛;宋文峰;张兵勇;吴文 | 申请（专利权）人： | 江西凌云汽车工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 文珊 |
| 地址： | 330200 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于多夹具的机器人工作站系统，涉及模具控制技术领域，通过工作站系统辨别夹具是否带有PLC；工作站系统包括多个工位和多个远程I/O系统，一个工位包括多个夹具，一个远程I/O系统通过32针插头与插座插到一个所述工位的夹具上；一个工位的多个夹具对应一个所述远程I/O系统，所述远程I/O系统包括两个输入点插头和一个输出点插头，通过两个输入点插头输入夹具的编码信息、按钮信息和夹具检测信息，通过输出点插头输出夹具的动作信息。本实用新型通过设置远程I/O系统，使夹具控制系统接入到远程I/O系统中，由远程I/O系统控制夹具的动作，并且使夹具动作在系统HMI上编辑；实现对不自带PLC的工位夹具实现自动控制，减少控制的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹具 机器人 工作站 系统 | ||
【主权项】：
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