[实用新型]一种旋转机械手

摘要

一种旋转机械手，包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪机构，平移组件包括铝型材基座，铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个直线导轨之间对应设置有直齿条，直线导轨上安装有平移滑座，铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，旋转组件包括安装在直线导轨座的下端部的旋转气缸，夹爪机构包括安装在旋转气缸下部的夹爪气缸，夹爪气缸连接有平行开闭型夹爪。实用新型结构简单，能够实现自动上、下料，提高了生产效率，解放了劳动力，降低了劳动强度，实现了一人多机控制操作的理念,加速自动化进程，具有效率高、使用方便、使用范围广等优点。