[实用新型]一种惯性测量装置和设备有效
| 申请号： | 202022188490.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213180048U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 覃朝龙 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种惯性测量装置和设备，惯性测量装置包括惯性测量传感器、子处理器和主控处理器，每个子处理器均与一个惯性测量传感器连接，主控处理器与每个子处理器连接，子处理器用于接收与之连接的惯性测量传感器的传感数据以解算出姿态数据，主控处理器用于接收所有子处理器的姿态数据以确定最终姿态。本实用新型实施例中，每个惯性测量传感器由与之单独相连的子处理器解算姿态，无需主控处理器接收传感数据来解算姿态，解决了主控处理器直接连接多个惯性测量传感器时，主控处理器的姿态解算逻辑被其他模块通信打断影响姿态精度问题，提高了姿态解算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 测量 装置 设备 | ||
【主权项】：
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