[实用新型]一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构有效
申请号: | 202022189063.X | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN213479848U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 崔青然;徐秀英 | 申请(专利权)人: | 天津晶垚智能科技有限公司 |
主分类号: | F17D5/00 | 分类号: | F17D5/00;F17D5/02;F16M11/04;F16M11/42 |
代理公司: | 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 | 代理人: | 李宁 |
地址: | 300000 天津市滨海新区滨海高*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于天然气管道技术领域,尤其是一种基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构,包括天然气管道和法兰,天然气管道两端均通过法兰固定连接,天然气管道上方设置有驱动箱,驱动箱内固定安装有电机,电机为双输出轴电机,电机两端均固定安装有转轴,转轴一端设置有行走装置。该基于北斗报文系统的天然气管道表面巡检行走结构,电机通过无线控制,转盘转动的同时带动驱动轴转动,驱动轴沿着限位孔内壁移动的同时带动驱动板先抬起后向前移动,带动驱动箱两侧的爬行脚沿着管线轨迹向前移动的同时带动驱动箱沿着管线移动,通过往驱动箱上安装巡检设备代替巡检人员巡检实现通过智能控制完成天然气管道巡检工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 北斗 报文 系统 天然气 管道 表面 巡检 行走 结构 | ||
【主权项】:
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