[实用新型]一种矿用钻机自动化升级装置有效
申请号: | 202022189988.4 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN212716431U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 尹尚先;赵希栋;贾后省;江文渊;许崇海;刘少伟;赵志强;吴玉海;李东发;陈永科;吕晓磊;金鸣;王伟;丁汝青;朱凡 | 申请(专利权)人: | 济宁山云宇内机电科技有限公司 |
主分类号: | E21B7/02 | 分类号: | E21B7/02;E21B15/00;E21B19/10;E21B19/14;E21B44/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 272400 山东省济宁市济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种矿用钻机自动化升级装置,属于机械装备领域,该装置包括主支撑架(1)、移动桁架结构(2)、钻杆抓手(3)、钻杆夹持器(4)、水辫(5)、电磁开关阀(6)、钻杆库(7)、控制系统(8)、操纵杆执行器(9),主支撑架(1)固定安装在钻机推进器的支撑架上,移动桁架结构(2)布置于主支撑架(1)上部具有两个自由度,钻杆抓手(3)置于移动桁架结构(2)上,钻杆夹持器(4)与钻机主轴固连,水辫(5)设置在钻机主轴尾端,水辫(5)与水管之间设置电磁开关阀(6),钻杆库(7)置于主支撑架(1)上,用于存储钻杆,操纵杆执行器(9)用于驱动操纵杆动作,该装置实现了钻机的自动化钻进,通过在现有手动钻机上加装这样一套钻机自动化升级装置,即可实现对现有手动钻机进行自动化、智能化改造。 | ||
搜索关键词: | 一种 钻机 自动化 升级 装置 | ||
【主权项】:
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