[实用新型]一种夹持装置及微创机器人有效
| 申请号： | 202022194277.6 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213758534U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;陈霖;王建国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹持装置及微创机器人，涉及医疗器械技术领域，包括夹持机构、传动机构，所述夹持机构包括端部交错铰接的两夹持钳爪，两所述夹持钳爪下端分别设有轴孔，所述传动机构包括传动件、第一传动分体和第二传动分体，所述传动件分别设于所述第一传动分体和所述第二传动分体周向侧面上，所述第一传动分体和所述第二传动分体轴向侧面上分别设有凸出轴，所述凸出轴适于插入所述轴孔中，所述传动件适于驱动所述第一传动分体和/或所述第二传动分体转动。通过上述设置，使第一传动分体和第二传动分体成为了力量放大机构，加大了夹持钳爪的夹持力，使夹持机构能更稳定地夹持预定组织。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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