[实用新型]大深度水下机器人用三功能天线有效
| 申请号： | 202022198845.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN212968079U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 金文明;俞建成;王瑾;王启家;张煜东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H01Q21/30 | 分类号： | H01Q21/30;H01Q1/12;H01Q1/50;H01Q1/22;H01Q1/34 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人用天线，具体地说是一种大深度水下机器人用三功能天线，由转接固定组件、桅杆组件和天线组件构成，三个部分之间能够拆卸，便于运输；转接固定组件提供整个天线的固定接口，采用穿壁式设计固定在水下机器人上；同时，内部灌注环氧树脂，大幅提高其抗压性能，也对通信线缆起着固定作用；桅杆组件起着连接转接固定组件和天线组件，提高天线组件距离水面高度的作用；三种功能的天线同轴并且首尾连接，GPS天线处于顶端、铱星天线在中间、无线电天线处于底端。本实用新型结构简单紧凑，成本低，天线信号衰减小，特别适合安装在深海滑翔机、深海AUV等水下机器人上，为水下机器人提供近程无线电通信、远程卫星通信以及水面定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 水下 机器人 功能 天线 | ||
【主权项】：
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