[实用新型]一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置有效
| 申请号： | 202022200539.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213320146U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 侯咸清 | 申请（专利权）人： | 上海载科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人： | 车超平 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置，包括大锥齿轮安装座、大锥齿轮组件、圆锥滚子轴承、小锥齿轮和小锥齿轮安装轴，大锥齿轮组件的内周壁设置第一内凹台和第二内凹台；小锥齿轮安装轴外周壁设置第一内凸台和第二内凸台；大锥齿轮组件与小锥齿轮安装轴之间装配第一深沟球轴承和第二深沟球轴承和波形弹簧，波形弹簧推动小锥齿轮安装轴及其远端的小锥齿轮向远端浮动。本实用新型的6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置，使得小锥齿在啮合的过程中与另其相啮合的另一小锥齿轮保持紧密的啮合关系，避免了因锥齿轮设计制造及安装误差带来的锥齿轮的理论中心点不重合的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 单轴双 输出 齿轮 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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