[实用新型]一种水果采摘传送臂有效
申请号: | 202022202988.3 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213463004U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 陈虎虎;沈瑞冰;燕丽红;苏智华;李敏 | 申请(专利权)人: | 西安欧亚学院 |
主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22;A01D46/00;A01D46/24 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 史晓丽 |
地址: | 710065 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及水果采摘设备,具体涉及一种水果采摘传送臂,以解决现有的水果采摘机器人结构复杂、成本高和实用性差的问题。本实用新型所采用的技术方案为:一种水果采摘传送臂,包括两个倾斜向上的倾斜筒、可在倾斜筒内受控伸缩的两个伸缩杆、设置在两个倾斜筒前端之间的水果减速转向杆以及设置在两个伸缩杆前端的采摘器;两个伸缩杆平行且设置有间隙;水果减速转向杆倾斜向下设置,水果减速转向杆的后端设置在倾斜筒的前端;水果减速转向杆的前端低于相应位置处的两个伸缩杆的高度。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 采摘 传送 | ||
【主权项】:
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