[实用新型]水下机器人用紧凑型浮力调节装置有效
| 申请号： | 202022205378.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213323622U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王旭;俞建成;於晓龙;王启家;齐试航 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置，包括内油囊组件、外油囊、高压柱塞泵、电机减速器、单向阀、电磁阀、隔膜液体泵、电位计等零件，潜水器在水面时，开启回油路上的电磁阀，外油囊中的液压油在隔膜液体泵的作用下回排到内油囊组件的内油囊中，使外油囊排水体积减小，故潜水器浮力减小实现下潜；当潜水器下潜至目标深度时，电机减速器带动高压柱塞泵工作，把潜水器内油囊组件的油打到外油囊组件，使外油囊组件排水体积增大，故潜水器浮力增大实现潜水器上浮至水面。本实用新型具有结构紧凑、效率高、可靠性高、便于装配及维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 紧凑型 浮力 调节 装置 | ||
【主权项】：
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