[实用新型]一种用于取件机的铸件检知系统

摘要

本实用新型公开一种用于取件机的铸件检知系统，通过在导轨结构安装一个或两个以上的传感器来实时获取监控抓头是否已经抓取零件的数据，并将该数据上传到控制器控制抓头的进一步动作；取件机本体通过取件臂连接有抓头，取件臂上设置有轨道板，轨道板上竖直设置有长孔，轨道板上横向设置轨道，轨道通过穿过长孔的螺栓固定在轨道板上，且轨道能沿长孔在轨道板的竖直方向上移动，轨道的四个侧面上均横向设置有T形槽，T形槽均能匹配的插装传感器组件，传感器组件能沿T形槽横向移动进行位置调整以匹配不同尺寸的产品识别，传感器与取件机本体的控制中心之间能通信连接，通过传感器采集的信号识别抓头是否抓取到产品。