[实用新型]一种用于辅助取件机取件加强手臂结构有效
| 申请号： | 202022207223.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213379189U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡其祥 | 申请（专利权）人： | 上海震界自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B25J11/00;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201616 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于辅助取件机取件加强手臂结构，在不影响取件手臂自由度的前提下，提高了取件手臂的结构强度，而且还能通过传感器来实时获取监控抓头是否已经抓取零件的数据，取件机本体以及设置在取件机本体上的驱动部件，取件手臂的一端连接在驱动部件上，取件手臂的另一端连接有抓头连接手臂，抓头连接手臂上连接有抓头，取件手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第一辅助气缸，抓头连接手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第二辅助气缸，第一辅助气缸和第二辅助气缸均通过横向设置的连接件对应的连接在取件手臂、取件机本体及抓头连接手臂上，且第一辅助气缸和第二辅助气缸均与取件手臂在空间内相互平行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 取件机取件 加强 手臂 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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